■達明機器人
智慧型協作機器人與智慧工廠 (上)
2012 年廣明光電踏入機器人研發領域，在研發過程中，投入上百位專家學者的努力，專注在提升自動化領域的發展, 在總經理何世池的帶領下，短短四年的時間, 推出自創品牌 — 達明機器人，Techman Robot，成為台灣第一的協作型機器人先鋒，同時也是全球第一內建視覺辨識機器人; 達明機器人擁有高達九成的產品自製率，軟體更是百分百自行開發，把可與國外大廠媲美的視覺辨識系統與協作手臂完美的整合在一起，使用者可以很容易，輕鬆的上手。
圖1: 現場機械手臂實作
圖2: 智慧型協作機器人TM5-900
圖3: 機器人工作說明( 第2 點)
圖4:TM5-900 跟傳統手臂的差異( 第3 點)
Techman Robot 品牌
取自科技Tech，願景為提升並改善human 人類的生活：Apply Technology to enrich human Life 等同於協作機器人的定義：在生產線達到人機協同工作，讓人類遠離3K 產業─骯髒、危險、辛苦的工作環境，並大規模提升生產效率。在全球高呼工業4.0 的同時，物聯網時代與雲端運算的時代的來臨，我們專注於提升自動化領域的發展，讓協作機器人成為新時代的利器，創造世界改變的無限可能。
1、TM5 智慧型協作機器人可在生產線達到人機協同工作，大規模提升生產效率。在工業4.0 少量多樣的產品趨勢下，協作型機器人TM5 可靈活佈署，快速換線, 能大幅降低總成本，讓後續維護成本與應用成本降到最低，成為智慧工廠自動化最佳利器。
2、人機協同合作: TM5 為新一代工業機器人，他能和人一起並肩合作，安全的協力進行生產任務; 而傳統工業機器人，運作危險，作業員完全無法和機器人在相同區域合作生產。
3、TM5 內建視覺，聰明彈性，靈活運用。可隨時與作業環境重新定位，加上程式設計簡易，可靈活彈性的應用於不同工作站。相反的, 傳統工業機器人，單一功能，單一專用. 在架設和佈署完成後，只能進行單一功能或作業，無法靈活移動佈署其他工作. 如有其他機器人應用需求，常需重新購買與建置新的機器人來執行。
4、對傳統工業手臂而言，需要專業的自動化人才來做系統整合與程式編成，專業自動化人力成本偏高。系統整合時間，依經驗而定，一般至少也需3~6 月。手臂維護的部分，常會受到人才流失及產品多樣化，調機及程式修改不易，導致維護困難。工廠自動化的導入速度經常受限於此。
TM5 手臂自帶視覺及自創的TMflow®，替使用者省去整合複雜的視覺系統及學習使用時間，及將以往艱深難用的工業用機器人介面簡單化，將各個工具模組化、圖樣化，讓使用者可以很容易就上手使用，即可開始機器人任務編制。因此，工廠自動化可由現有的工程人員來作導入即可，不需額外增加專業的自動化人員。大幅降低自動化門檻，使的自動化導入變得簡單。TM5 手臂模組化設計，讓手臂維修變得更簡單，視覺及TMflow 也讓改機變得容易實現….. 待續■
