■石倩/ 寧波舜宇貝爾自動化
前言
隨著科學技術的迅速發展，機器人技術已經成為科學研究最為活躍的領域，機器人的應用也越來越廣泛，幾乎滲透到所有領域，移動機器人是機器人中的一個重要分支。其中大部分移動機器人已被廣泛應用在企業生產中，稱之為無人駕駛系統，如掃地吸塵器，擦拭機器人，窗口機器人或割草機機器人等。未來，自主駕駛和運輸單位的移動領域也將被使用。
製造智慧物料搬運
採用目前常用的是利用集成智慧化技術使物流系統能模仿人的智慧，具有思維，感知，學習，推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力。智慧物流的未來發展將會體現出四個特點：智慧化，一體化和層次化，柔性化與社會化（5 個）。
在物流作業過程中的大量運籌與決策的智慧化；以物流管理為核心，實現物流過程中運輸，存儲，包裝，裝卸等環節的一體化和智慧物流系統的層次化；智能物流的發展會更加突出“以顧客為中心”的理念，根據消費者需求變化來靈活調節生產工藝。
寧波舜宇貝爾自動化有限公司作為德國貝爾自動化在中國的合資子公司，完全承襲貝爾自動化的技術並在原有的技術上，在AGV 物流搬運上以及裝配線AGV上有了多年的應用實戰經驗，適合於小批量多品種生產的高度柔性生產的需求。
AGV 搭載機器人
作為人機協作的智慧製造的一個重要環節，從2011 年開始，我們一直致力於HRC 應用的開發。我們為此開發了一個新平臺，目的不僅是為不同類型的機器人構建一個平臺，而且為HRC 應用提供標準化模組。近年來的一些技術成果已經被納入到人機協作開發的應用中來。另外，系統可自由導航，全方位運動，並牢固地集成到多階段安全概念中。
有理由相信，作為一個完整的系統，移動機器人助手配備了UR，KUKA LBR Iiwaa 或Bosch APAS，能量模組從尺寸到應用以及承載類型同樣可擴展，用於安裝用於機器人的輔助裝置的螺母工作臺或用於輸送材料的輸送機系統。
機器人模組也可以用作固定裝置。由於其模組化設計，模組可以快速，輕鬆地安裝在生產中。為了便於集成，系統隨後提供了一個西門子PLC 介面，可與其程式設計安全相關的信號。AGV 搭載機器人，實現模組化設計製作，為後續人機系統作業提供更多的可能，相信在製造業中會大方異彩！
在新一代資訊技術的影響下，製造業正在形成新的生產方式以及新的業態模式。企業必須找到創新的方法，才能滿足日益增長的個性化需求，以更快的速度回應市場，提升企業的靈活性和效率。舜宇貝爾自動化憑藉深厚的技術及經驗，已面向製造業打造出智慧工廠統一物流解決方案。
此方案中，集倉儲規劃、管理與物資配送管理於一體，所有的配送都建立在先進的物聯網技術和資訊處理技術基礎上，相關配送指令根據排程指令及拉動式要求展開，配送工具實現智慧化，能根據配送要求自己規劃最佳路徑。實施後可實現智慧倉庫管理、智慧配送管理，車間物料配送過程自動化等，提高生產效率和配送精准性，大大降低成本。■
圖1: 機器人應用領域
圖2: 發展歷程
圖3: 移動機器人系統構成
圖4: 智慧工廠統一物流解決方案
