■資料來源:FANUC
關於Fanuc
由發那科公司與上海電氣集團聯合投資的上海發那科機器人有限公司，秉承發那科公司的技術優勢，並以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業用戶提供優質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務。
全球工廠自動化行業領先的發那科集團以其強大的研發、設計及製造能力，為使用者提供高可靠性的創新的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程，幫助我們的客戶在激烈的市場競爭中立於不敗之地。發那科公司同時提供革命性的軟體、控制及視覺系統，並將其完美的融入我們開發的自動化工程。
工廠將不再意外停機
不在預期中的停機會對企業造成多大的損失？以汽車制造為例，幾百台的機器人在一個車間協作生產，如果一台停機，就會造成整條生產線的癱瘓。據測算，整車廠如果發生意外停機，平均每分鐘就會產生超過2 萬美元的損失。除了穩定可靠的生產設備和及時的維護保養外，運用物聯網技術提升生產線效率和穩定性是未來的大方向。
通過物聯網，將生產車間的底層設備全部連接到網路當中，再通過雲端收集和分析資料，使生產管理者能夠即時地監控和監測到現場底層設備的運行狀態，從而提高現場生產管理的水準和效率。為了減少停機時間並提升生產效率，FANUC 與思科共同開發了“ZeroDown Time”零停機功能，ZDT 利用物聯網和大資料技術來預防不在預期中的停機發生。
ZDT 通過收集機器人資料並進行分析，在機器人發生故障之前檢測到機器人機構，控制裝置等方面的異常，並提醒用戶有計劃地進行維護維修，從而避免突然停機帶來的損失，可檢測項包括：
- 機器人機構部狀態（減速機診斷，電機力矩檢測，伺服斷電記錄等）
- 加工處理狀態（機器人運行狀態，視覺檢測結果，焊接資訊，程式修改記錄）
- 系統狀態（報警資訊，記憶體使用量）
- 維護保養狀態（潤滑油，電池更換）同時，預防性診斷和維護還能延長設備的使用壽命，降低設備的維護成本。用戶可通過PC、手機等移動端即時查看機器人工作狀態、生產資訊、診斷資訊及保養計畫。迄今，FANUC 已為全球數千台機器人部署了ZDT，其中包括了通用汽車旗下的20 餘家座工廠。
工程機械中的自動化
工程機械是中國裝備工業的重要組成部分。概括地說，凡土石方施工工程、路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建築工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，稱為工程機械。
隨著國家經濟建設的快速發展， 工程機械在其中扮演者越來越重要的角色，市場促進了工程機械的大批量生產，但當前我國工程機械製造裝備的整體水準與世界水準還有很大差距，因此提高我國工程機械生產水平，普及先進的機器人自動化技術， 加速工程機械產業化進程意義重大。 市場的需求和技術的成熟，必將使機器人自動化在工程機械的生產中得到廣泛應用。
圖1:Fanuc 自動化機器人
圖2: FANUC’s Zero Down Time (ZDT) 技術
橡膠塑膠的自動化製造
在塑膠工業，機器人可使工藝流程更加精確和效率更高，同時機器人本身也變得更加準確和有效率，這些都有利於企業實現增效節能。塑膠工業是目前最具發展潛力的經濟行業，塑膠也將以其獨一無二的特性成為未來經濟發展所必需的原材料。但是，目前行業中使用的過時的自動化設備往往不能滿足尖端技術以及高標準的品質要求。發那科機器人作為此領域的集成式全套系統解決方案提供者，不僅能將單個流程單元相互聯接，合成一個整體，而且堅固耐用，能在極端工作環境下使用。
發那科的並聯六軸機器人結構是發那科獨有的，這種設計可以使得這款機器人產品擁有很高的柔性。其在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用於整列、裝配等多種作業。其次，作為市場上絕對的創新設計，發那科機器人手腕的電動機固定在杠杆臂上，這增加了第4 軸及4 至6 軸的剛性，同時提高夾持時的精度。先進性還體現在具有超強的“視覺”和“觸覺”，其配套使用iRVision 視覺系統後，對放在傳送帶上的工件進行快速識別，並使用VisionTracking 視覺跟蹤系統進行引導，靈活運用6 軸的自由度來抓取並擺放不同角度的工件。■
