■達明機器人
前言
2018 年協作型機器人需求直線攀升，IFR( 國際機器人協會) 最新公佈的全球機器人報告更預測，到2019 年為止，全球各大工廠部署工業機器人的總數將會超過260萬台，相較於去年數量將多出上百萬台。
未來各產業導入自動化需求將大幅攀升，如電子業、鞋業、紡織、半導體、光電產業等大廠皆積極投入自動化製造和工業4.0 行列。
達明機器人配備手腦眼完整合一的機器人系統、簡單直覺的操作，實現機器人可隨時換線工作的高彈性，降低整體建置和後續維護成本，不管是大型工廠或是中小企業，達明機器人是導入自動化的最佳利器。達明機器人TM5 為全球第一內建視覺辨識的協作機器人，將以往工業機器人的手、眼、腦三個分開的系統整合為一，提供精密機械組裝如手機拆裝和精密螺絲鎖固，讓以往需要整合不同設備繁複的工作流程，現在透過內建視覺讓機器人自己能辨識方位、自我調校坐標和執行視覺任務，可隨時針對現場狀況微調，機器人就不會因為物體移動、坐標位置改變而又需花費大量人力與時間成本重新調校，因此大幅增加使用彈性和降低維護成本。
“一個盲人很難發現周圍的變化，可是有視覺的人卻可以知道周圍的改變”達明機器人營運長黃識忠博士這樣舉例解釋達明機器人的視覺優勢。Smart( 智慧)，Simple( 簡單)，Safe( 安全)— 達明機器人
Smart：優異視覺辨識TM 獨家Landmark 技術
達明機器人內建視覺辨識功能可以從事條形碼掃描、對象偵測、樣板比對、色彩分類、位置補償及瑕疵檢測及文字辨識等。用戶無需面對複雜的視覺組件及傳統手臂之整合問題，並持續升級視覺軟件及人機接口功能，一站完善用戶所需要的解決方案。達明機器人應用解決方案配備移動工作台車，可視現場情況調整位置，不須固定於流水線。透過智能視覺精准定位，能克服產品小範圍位移，且多項應用解決方案皆能與現有產線設備快速整合。此外，透過獨家3DLandmark 專利，機器人能快速判讀站別工作桌之位移，並重新校正點位，具快速換線、高柔性生產之功能。
Simple：五分鐘完成視覺取放任務
達明機器人搭配創新直覺的圖像式用戶接口(HMI)，以及手拉式引導教學，讓使用者使用工業機器人就像使用手機一樣簡單。過去需要一個多月的系統整合，縮減至5 分鐘就可完成，不僅可省下硬件建置成本，更省下5000 倍的時間成本。除了友善的用戶接口外，達明機器人亦提供手拉式引導教學，只需按下一個按鈕，簡單手拉定位機器人路徑，節省人員使用的導入時間，達到快速上線提升效率的優異功能。
Safe：安全協作
達明機器人符合ISO10218-1 及最新安規ISO/TS15066中人類與機器人協同工作的安全要求，並得到安全認證規章。當機器人偵測到物體撞擊，會立即停止移動，保障人員安全，且于重新啟動時，機器人不需再重教點位。使用者於操作過程中，免于隨時處於緊張/ 危險的狀態，能更有效率地實現各種自動化任務。
圖２： 內建視覺協作機器人TM5，進行物件取放加工作業，並應用ACF 進行力回饋拋光研磨
圖３：以獨家TM Landmark 定位技術，在外來物靠近時自動放慢或停止手臂的視覺辨識安全範圍，呈現達明機器人手、眼、力的最佳整合
新產品TM12TM14：負載能力最強、作動範圍最遠
達明機器人除了TM5-900，TM5-700 系列外，今年首度發表高負載機器人及高機能移動機器人系列。TM12/TM14 強大的負載能力(12kg/14kg)，負載能力大於市面上相同臂長的協作型機器人，可以搬運高達12 公斤/14 公斤的大型對象及零件，且長達1300 毫米/1100 毫米的臂長，擴大工作範圍。同時，承繼了TM5 的優良傳統，Smart，Simple，Safe。簡易操作的功能特性，可有效完成快速換線的高彈性部署，降低自動化的建置成本及維護成本，為各領域產業大幅提升精准度及生產質量。
內建智能視覺系統的優勢，使得產業的應用更具彈性。可應用的產業類別非常廣泛，諸如，搬運，堆棧，去毛邊，拋光，重負載取放作業，半導體晶圓搬運等產業。
移動系列機器人即為TM12M/TM14M，為高機能移動機器人產品系列，為直流電版本易於整合機器手臂與自動搬運車AGV。內建20V~60V 的直流電源電路設計可與任何品牌的自動搬運車AGV/MR 作整合，完全實現了即插即用的特色。使用者不需再外接逆便器，來作ACtoDC 的轉換。TM12M/TM14M 直接與自動搬運車AGV/MR 直接對接，直接使用。
繼承了TM5 視覺的優勢，內建視覺TMLandmark 功能能輕鬆完成空間3D 定位，適用於設備間之移載，移動式堆棧，移動式Machinetending 等應用，例如，CNC 多設備工料取放，半導體晶圓自動移載等。
達明高機能移動系列機器人是與自動搬運車結合的最佳選擇。目前已在LCD 產業，半導體產業及射出成型產業有不錯的成果。
縱觀去年全球的產能，全世界的機器手臂產只有約25萬左右，但全球勞工朋友卻有上億人，為何機器手臂的銷售量還是那麼低? 原因有三，1、自動化建置成本高，自動化建置成本含手臂費用，周邊費用及整合費用以及自動化人才費用，一般而言，系統整合商，整體費用報價約為硬件費用2~3 倍;2、手臂周邊整合困難，傳統手臂外圍整合，需要專業的自動化人才，如電控，機構及軟件人才等。
人才養成困難及流動率都是很困擾的問題;3、自動化維護成本高，傳統手臂維修需更換機油，皮帶，電池等，費時耗工，維修不易，達明手臂沒有機油，皮帶，電池，只需更換模塊，模塊維修使得維修更為簡單。
對傳統工業手臂而言，需要專業的自動化人才來做系統整合與程序編成，專業自動化人力成本偏高。系統整合時間，依經驗而定，一般至少也需3~6 月。手臂維護的部分，常會受到人才流失及產品多樣化，調機及程序修改不易，導致維護困難。工廠自動化的導入速度經常受限於此。
TM5/TM12/TM14 手臂自帶視覺及自創的TMflow®，替使用者省去整合複雜的視覺系統及學習使用時間，及將以往艱深難用的工業用機器人接口簡單化，將各個工具模塊化、圖樣化，讓使用者可以輕鬆上手開始機器人任務編制。因此，工廠自動化可由現有的工程人員來作導入，不需額外增加專業的自動化人員。大幅降低自動化門坎，使自動化導入簡單有效率。
面對現今商品少量多樣高度客制化的時代，生產線的產品常會因應訂單而有變動，彈性生產的需求日益增高，達明機器人聰明、簡單、安全的產品核心理念，讓使用工廠快速提升生產效率和全球競爭力。■
