■達明機器人
前言
根據日本市調機構富士經濟(Fuji Keizai) 估計，2017 年全球工業機器人市場規模為1.08 兆日圓( 約102 億美元)，首度突破100 億美元，2025 年可望成長為3.31 兆日圓，約達現狀的3.1 倍。
報導指出帶動這波工業機器人市場是工業物聯網(IIoT)與人工智慧(AI)，其中生產線組裝與運輸機器人，佔整體比例過半，這是因為每年生產量超過14 億支的智慧型手機需求，以及不斷擴大的汽車自動組裝線需求。在工業4.0 ─智慧製造的潮流勢不可擋之下，能增加產能、無需安全圍籬，並支援繁瑣、重複疲乏工作的協作型機器人，對於電子、封裝、組裝、測試等講求人機密切合作的產業有莫大的協助。
內建視覺的達明智慧協作機器人
將以往工業機器人的手、眼、腦三個分開的系統整合為一，讓以往需要整合不同設備繁複的工作流程，現在透過內建視覺讓機器人自己能辨識方位、自我調校座標和執行視覺任務，可隨時針對現場狀況微調，機器人就不會因為物體移動、座標位置改變而又需花費大量人力與時間成本重新調校，因此大幅增加使用彈性和降低維護成本，是各產業自動化應用的首選。
除了硬體之外，軟體的使用者介面也佔自動化導入很大的因素；市場研究公司ABI Research 機器人研究總監Dan Kara 表示，2017 年全球的工廠預計將購買超過30 萬台機器人。如果以一個工業機器人平均售價為42,000 美元來看，系統安裝與訓練費用就高達126,000 美元，而其中大部份的成本都在於軟體開發。他也表示：「編程工業機器人是一項困難、昂貴且費時的任務。對於能夠簡化並加速機器人控制編程的工具和技術存在很高的需求。」
達明機器人深刻明白需將軟硬體結合，才能帶給使用者更方便有效率的自動化導入，因此達明機器人創新開發使用者介面TM flow，一個全圖像式的機器人編程軟體。
各種功能以圖像顯示，以非常直覺的拖拉方式建立流程，讓使用者不需要擁有艱深的機器人程式語言編程專業，也能輕鬆編輯TM5 機器人的功能與任務。
以下介紹達明機器人TM Flow 使用介面
全圖像式的使用流程，可拖拉左側功能圖示到編程區建立機器人作業功能節點。全程直覺無須撰寫機器人語言。■
圖1：在模擬頁面中，使用者可以監看當下的手臂姿態。按壓鍵盤上的ctrl 加上滑鼠右鍵可以旋轉、放大縮小、移動3D模型
圖2：在即時資訊頁面中，可以監控控制器溫度、電壓、耗電量、電流、電控箱輸出入電流以及工具端 輸出入電流，且右上角會顯示目前正在執行的專案或預設專案 ; 圖3：使用圖像式拖拉完成機器人程式編輯示意圖
