■寧波舜宇貝爾自動化/ 石倩
前言
《中國製造2025》提出，堅持“創新驅動、質量為先、綠色發展、結構優化、人才為本”的基本方針，在這個大背景下，今天的產品製造商正在應對不斷增加的多樣性和復雜性，但是傳統的傳送帶已無法滿足生產需求，它不但降低了生產率，還大大增加了成本。因此產品製造商正在尋求用更加柔性的製造模式來替代傳統的固定傳送帶，這也就衍生了更加柔性的基於AGV 應用的自動化裝配系統。如首圖，2000 年開始，產品的大批量以及更柔性化生產已經成為生產製造的分水嶺。在過去的一個世紀，傳統的傳送帶式被引入大規模生產，今天它仍然是大多數車間的主要形式，尤其是汽車行業。正如亨利．福特的評論所默認的那樣，傳送帶最適合生產大量的標準化產品。我們的生產從傳統的手工作業轉化為效率更高的傳輸線的方式，以福特汽車為代表的模式一直持續在我們的生產中起到關鍵的作用，如圖1。
AGV 機器人應用疆界不斷被拓張
在這樣的生產過程中，物流的效率直接影響生產的效率，AGV 小車作為自動化搬運設備，提供了零件從倉庫到生產線物料自動上線、自動下線、中途轉運的智能化、無人運送，很好的解決了搬運和分揀物料效率低問題。AGV 作為物流自動化的關鍵設備，已經被廣泛應用於智能工廠的物流配送領域，如圖2。但是隨著生產的發展，以及產品個性化需求的逐步增加，如今的生產方式也在相應的進行變革。
工業生產的歷史可以通過交替增加來描述，通過產品的迭代演變，降低了製造的複雜性 – 即產品變體的數量或體積變化，通過大批量生產標準化產品，來降低複雜性。同樣，隨著製造業從少數定制生產演變為批量生產，也從20 世紀70 年代開始在自動化方面取得了長足進步，使製造商能夠滿足客戶的需求甚至更高標準。但對定制產品需求的不斷增長也使生產的複雜性持續增長，就以汽車製造商為例，如寶馬和通用汽車公司生產30 多種車型，每種車型均有許多不同的配置方式。高水平的定制意味著每輛車都必須穿過傳送帶上的每個工作站，包括特定車輛不需要的部件的組裝站點。例如，對於帶或不帶電動可調式汽車座椅的車型，生產線將配備這個可選設備的裝配站，每輛車都必須通過。產品的多樣性的變化對供應商供貨能力也越來越高，同樣需要更大的空間和更多的生產設備來滿足複雜的生產方式。此外，需要為工人提供符合人體工程學的材料昂貴而復雜的物流方式。
圖1: 生產從傳統的手工作業轉化為效率更高的傳輸線的方式
圖2: AGV 作為物流自動化的關鍵設備，已經被廣泛應用於智能工廠的物流配送領域 
圖3: 以中間件為核心的網路拓樸結構
產業鏈各層需理性定位，上下借力
數字技術、網絡技術的進步使原有的複雜工藝變得更加柔性，促使柔性製造成為可能。如圖3，以AGV 為整個智能裝配過程的核心環節，以AGV 調度系統中間件為核心的
網絡拓撲結構：
- 客戶的MES、WMS 系統可直接向中間件（或調度系統）發送工作請求；2. 調度系統解析工作請求生成任務腳本並下發給AGV 執行，讓AGV 真正的智能化。
近年來，隨著物聯網的興起和落地，AGV 的市場潛力被大大開發和豐富，促進技術的不斷革新迭代，以滿足日漸增長的需求。綜上所述：未來的柔性製造，是AGV 應用大放異彩的時代，隨著工業4.0 的逐步深入，AGV 必將廣泛應用於產品製造、機械加工等自動化生產過程和倉儲系統。隨著大量AGV 的應用，為實現無障礙、高效協調、靈活的運行，必須在整個運行環境中建立正確適用的模型，並採用基於雲端的AGV 調度應用，將AGV 調
度系統、生產系統、庫存管理及物料的管理運輸等不同的系統進行協調組合，讓生產過程真正實現智能化。
寧波舜宇貝爾自動化有限公司
成立於2017 年4 月，為中德合資企業（舜宇模具股份有限公司& 德方貝爾自動化有限公司），公司定位為一家以AGV（Automated Guided Vehicle）應用方案的設計研發、技術服務、自動化系統集成於一體的高新技術企業。我們在結合德國貝爾自動化在創新能力和高度專業化技術方面的優勢，以及歐美汽車主機廠良好的客戶資源，將致力於為客戶提供最優化的基
於AGV 應用的柔性智能製造、非標集成應用解決方案作為己任。主要應用領域：汽車行業，重型裝配，物流轉運等。公司願景：成為中國AGV 的領導品牌。
聯絡人：石倩 運營總監/shiqian0209@163.com
公司網站：www.sunny-brea.com ■__
