■ Moldex3D/ 孫士博
前言
「資訊」是邁向工業4.0過程中的主角,而對於射出成 型製程來說,資訊不外乎是工藝條件、設備與原料狀況、 以及產出的產品品質。資訊由「數據」整理而來,而資 訊分析後便成為「知識」,知識便是推動技術前進的動 能,因此我們可以說,邁向工業4.0就是在數據、資訊 與知識三者上不斷整合、強化的過程。
過去在塑膠加工產業中,產品、模具設計以及成型工藝 條件多半是靠經驗傳承而來,多數人在工廠收集到的都 是片段的資訊,由於沒有完整的數據,因此並不能產生 知識。工業4.0在塑膠加工行業要強化的,就是將數據 收集完整,資訊流通自動化,以及利用電腦的運算能力 產生知識。
而數據又是如何從真實的物理環境(例如傳感器所收集 的數字),轉換成可供運算分析的概念呢?美國國家科 學基金會智慧維護系統產學合作中心共同主任李傑博 士,也是輔導Moldex3D進行製造服務創新的顧問,在 工業大數據 (2016) 書中提到 Cyber -Physical System 的 概念,「從實體空間物件、環境、活動中大數據的擷取、 儲存、建構模型、分析、挖掘、評估、預測、優化、協 同,並與物件的設計、測試和運作性能特徵相結合,產 生與實體空間的深度融合;進而透過自我感知、自我記憶、自我認知、自我決策,以促進工業資產的全面智 慧化。」這樣以虛擬的模型來描述真實的加工環境的 方法,若運用在射出成型製程上,靠的正是「模流分 析」。
它可將實體空間轉化為虛擬環境,使我們能在其中應 用知識解決問題。在建構有限元分析的各個系統過程 中,實體的物件包含模穴與模具,藉由網格製作形成 分析的邊界範圍;而物理場的解析在模流分析中是藉 由熱傳導與流體力學方程式來說明;被分析的物件, 塑料則是將其熱與流動性質轉化成材料方程式;加工 機台的運動則是轉化成施加在材料的壓力、速度以及 溫度等。至此射出成型中的所有元素都已經轉換為虛 擬系統,針對產品品質與生產效能的計算便在虛擬系 統中完成後,反應到實體空間作為生產決策的建議。
結合虛擬與實體空間的技術進化來自兩方面:
一是模型建構的真實程度,一是虛擬空間中的數據分 析技術,這也是模流分析軟體開發者持續努力的方 向。
在Moldex3D的開發方向上,關於材料方程式的改進 一直是Moldex3D材料研究中心的核心任務。例如 材料的黏彈性質量測、以及軟體配套的黏彈性耦合求解器,便是改進傳統只用純黏性的方程式來預測流動 的新技術。因此諸如流動不穩定下的各種表面品質缺 陷,都可以更有效的提前預測。
若是將黏彈性擴展到翹曲分析,產品在模內收縮產生的應力,都可以隨著冷卻時間的快慢而有不同程度的 鬆弛,產品的變形將更能反映出不同加工工藝下的情 況。另一個近期愈顯重要的是射出機台作動的模型建 構。傳統的模擬將螺桿的運動轉化為單純施加在熔膠 上的速度與壓力,這其實是過度簡化了塑料的流動行為。
以閉迴路油壓機為例,實際在射出階段,螺桿的移動 是機台將當下量測到的速度與成型人員所輸入之射出 速度相比較,其中的差異便是靠控制器來調整比例 閥,以增加或降低的螺桿的前進速率。這個控制迴路 的響應快慢,決定了機台能否穩定生產。若是產品設 計不良,射壓變化幅度大,控制迴路響應自然需要較 長時間才能穩定。在工業4.0環境下,穩定生產是自 動化的必要條件,因此在模擬時,機台作動的模型建 構便愈發重要。■