■威猛集團
前言
由於FAKUMA 2020 已推遲到明年，考慮到新冠病毒對健康帶來的危害，威猛已决定，通過產品影片的方式，結合其他一些有趣的應用，來展示原計劃在Fakuma 展會推出的展品，並將這些展品上傳到“Virtual Fakuma”上。這類影片主要將在與客戶單獨舉行的會議上進行演示，作為一種替代方案，還計劃舉行網路會議。為了盡可能生動地向更廣泛的觀眾呈現這些產品的亮點，該產品影片也將在該公司的YouTube 頻道上播出。威猛集團對於自動化、回收、材料處理和溫度控制等領域皆有許多創新技術，在本期文章中，將首先針對威猛集團於自動化機械手領域的創新技術進行介紹。
自動化機械手領域的創新
升級後的WX153 擁有許多新的選項
針對Fakuma 2020，威猛推出了全新設計的WX153機械手。該機械手專用於為鎖模力500 ～ 1300t 的射出機提供自動化配置，之前的機型是基於2013 年上市的W8 pro 系列。
在對WX153 機械手的機械部分進行重新設計的過程中，特別考慮了最大功能性和靈活的應用選項。正因如此，現在垂直軸的行程可以達到2600mm，水平Z 軸的行程長度可達18000mm。憑藉大於4000mm的行程，還可以實現涉及兩臺獨立運行的機械手的串聯解决方案。串聯機械手的控制系統還包括一個共用的R9 手控器，它能同時控制多達12 個軸，這可以從單臺機械手或串聯設備中選擇軸的任意組合，以根據需要創建所需的運動輪廓，隨後實現同步運行。另一個新的特徵是集成緊凑型電控箱，這有助於更有效地利用支撑梁。用於引拔的X 軸可以實現1200mm或1400mm 的行程。採用標準配置時，該設備可提供30kg 的負載能力，並可根據應用情况進行調整。WX153 機械手配備威猛R9 控制系統，它提供了多種不同的功能，如用於在螢幕上試運行機械手和用於誤差分析的數位映射功能，以及最大程度縮短開模時間的智慧取出。
威猛機械手R9 控制系統配有影片輔助系統
體育運動直播、有爭議或精彩場面的慢動作回放已在相當長的時間內成為慣例。除了能為觀眾增添娛樂價值外，這樣的慢鏡頭還為裁判員作出正確决策提供支持，並可用於運動員日常訓練參考。現在，這項功能也應用在配有R9 控制系統的威猛機械手上。
機械手的影片助手任務由數位化映射功能完成，它作為標配被安裝在每個R9 控制系統中。該數位化映射功能直接顯示在手控器上，並能以任何期望的速度重新播放前面的鏡頭。由於該數位化映射功能可以訪問自身實體機械手（數位化映射功能安裝在其上）的配置，因此對機械手的配備選項很熟悉，並可以在示教器上體現出來。
一旦機械手進入自動操作模式，數位化映射功能就記錄各個軸位置、進/ 出點、計數器和與設備操作相關的所有其他值變化。所有數據的記錄精度為4ms，而且可以追溯到之前長達100s 的記錄，這樣可以訪問任何所需時間點的記錄。另一個重要之處是，執行的示教指令也保存在這裡。
舉一個實際應用案例「機械手因未知原因而停止」——利用後續選項，可在手控器上對事故作可視化檢索，以進行故障分析。當機械手停止時，數據記錄中斷，現在可利用前100s 的記錄進行分析。安裝在手控器上的時間控制器，使得在顯示的片段中定義時間點成為可能。該控制器可以根據需要在兩個方向上移動，以詳細而反復地檢查已發生的重要狀態變化。
在分析過程中，實體機械手可能會保持故障或失效狀態，是因為只有數位化映射功能在手控器上運行，並且只顯示其狀態變化。影片助手使其能更容易地檢測故障原因，並為操作員努力防止類似事件的再次發生而提供支持。因此，它有助於增加每一臺R9 機械手的正常運行時間，從而提高生產效率。
圖1：威猛WX153 機械手
圖2：可視化的影片助手在R9 手控器上回放數據介面
結語
在本期雜志文章中，威猛集團介紹了他們在自動化機械手領域的創新技術──全新設計的「WX153 機械手」與配有影片輔助系統的「R9 控制系統」。除了上述所提到的創新技術外，威猛集團在回收、材料處理和溫度控制等領域也都提出許多創新技術，如「G-Max13 機邊粉碎機」、用於中央供料系統的「M8 網路控制」、「CARD 系列中的小型乾燥機」，以及「TEMPRO plus D120 模溫機」等。這些精彩內容，都將在下期雜志中為各位讀者進行報導，敬請期待！■
