■威猛集團
設備的配置與優化
這款新型自動化解決方案基於威猛全新升級的WX153機械手，適合中等鎖模力和較高鎖模力範圍的注射成型應用。WX153機械手的標配包括：縱向Y管中的內部管路和（或）布線、易於檢修的潤滑點，以及Z-軸水平橫梁後部的一體式電控櫃。無論附加軸的數量為多少，控制箱始終保持其原始尺寸不變。在每臺機械手的垂直軸末端可安裝3個附加軸，用於安裝取件夾具。此外，威猛還能構建串聯機械手解決方案，即兩個橫向機械手裝置在Z-軸橫梁上一起運行。即使在這種情况下，也可省去一個附加控制箱，這樣，在射出機旁邊原本應放置控制箱的空間，就可用於自動化設備之外的任何必要的輔助設備。
可配置選項
今年5月，威猛首次展示了配有3個附加伺服旋轉軸（A、B和C伺服旋轉軸）的WX153機械手。通過這種方式，可為六軸或更少軸的同步運動進行編程，威猛的R9機械手控制系統自動協調每個軸的速度以確保它們同步，這樣，所有的旋轉運動和平移運動都能同時完成。多種優化使WX153機械手即使在採用3個附加軸的情况下，也能裝載重量逾20kg的夾具。承載重量比舊款機型增加30%以上。
圖1：此圖說明了觸及距離與X軸行程之間的差異
圖2：附加伺服旋轉軸原理圖
