■威猛集團
前言
以2022年的德國K展為契機，威猛集團在展會中展示其在不同產品領域的最新開發成果。2022年10月19～26日，威猛公司在12展館F23展位展示其當前全部產品系列的創新成果。這些技術內容將分為機械手篇、輔助設備篇上集、輔助設備篇下集等為各位讀者進行報導。
WX128機械手：新型小型機械手
在K 2022展會中，威猛演示的碼垛解決方案和Sonic 143象棋比賽主要是基於已經上市的機械手系統。此外，威猛還在K展中推出WX系列機械手的最新機型WX128。作為多年來已取得巨大成功的W818和W918機械手的後繼者，WX128機械手必將取得新的成功。
幾十年來，W818/W918系列的威猛機械手一直被用於鎖模力80～200t的射出機上。到目前為止，威猛已製造了超過18,000臺配備各種控制系統的該系列機械手。在此基礎上，WX128將邁出更大的一步，威猛的產品研發人員為此提出了一些好想法。
WX128的開發汲取了較大型WX138機械手在市場應用中積累的經驗。即使是第一眼看去，WX128也會以其位於水平Z軸上新開發的緊湊型控制櫃而讓潛在買家動心。為了創建這一部分，後部結構被縮短了30%。特別是對於小型射出機而言，現在已經可以設計出一種極其緊湊的防護罩，這主要是通過將驅動單元和連接電纜放置在內部而實現的。威猛WX128機械手在所有的線性主軸上均採用皮帶驅動技術，其中一個決定性的論點是高動力，例如，垂直軸的加速度大約是重力加速度的4倍。噪音極小和易於維護則是額外的有利因素。WX128之前的機型還在引拔X軸上配有一個外掛式機架。
這項開發工作的主要目標是，創造一種易於操控的低維護性設計，滿足靈活升級的需求。因此，能夠為WX128配備多達兩個額外的旋轉伺服軸。這種擴展既可以立即實施，也可以在今後進行改裝，而無需對控制櫃作任何改動（控制櫃改動可能涉及對防護罩的改動）。在2022 K展中，威猛將展示配備A-C伺服軸的WX128機械手，其中包含發光夾具。
新型WX128機械手擁有6kg的額定負載能力，並專門配備了威猛最新型R9控制系統，將於2022年年底被推向市場。以K 2022中展示的產品為基礎，從2023年起，一些新的機型將被陸續添加到威猛的產品系列中。
機械手碼垛解決方案
威猛在K 2022展示的新的機械手應用之一是威猛碼垛單元，這項應用可在輸送系統中實現自動裝卸。
在此示範應用中，一個水平伺服軸將碼垛的托盤（每個托盤的尺寸是360mm×270mm×75mm）從碼垛單元後面的緩存區傳送到頂入式機械手的工作區。一臺全新開發的W938T機械手，配有一個上游引拔軸和一個B伺服旋轉軸（繞垂直軸旋轉），將接管托盤。在按照歐洲托盤尺寸(1200mm×800mm)或者按照DB網箱尺寸(1240mm×835mm×970mm)進行堆垛前，需要目測檢查它們的取向。然後按照放置程序發出的指令，將它們放到運輸集裝箱上。隨後，利用該單元來演示由ErgoTek公司提供的兩種材料操作系統是如何將整個托盤或網箱移入和移出防護圍欄的。防護圍欄的出口由光柵和靜音保護。
由ErgoTek提供的所有組件完全由威猛機械手的R9控制系統來進行控制。該碼垛單元將以引人入勝的方式，演示笛卡爾機器手極為靈活的應用可能性。所展示的概念可用於採用多臺射出機的生產鏈的末端，或者用作遠離塑料生產的倉庫物流中的一個獨立解決方案。在此配置中展示的W938T機械手擁有15kg的承載力，與材料輸送系統的連接方式既可以是非常傳統的公司員工與托盤貨車直接的交接，也可以是半自動或全自動的解決方案(FTS)。根據每種工況的要求，威猛R9控制系統可配備必要的接口。
Sonic 143「象棋機械手」
憑藉在2022 K展中演示許多有趣且非同尋常的應用，威猛展示其機械手系列廣泛的功能，同時還展示其最新型R9機械手控制系統的高性能，應用之一是Sonic 143機械手邀請觀眾下象棋。
這項應用充分利用了Sonic 143作為一臺高速機械手所具有的傑出功能。Sonic機械手基本上是適用於開模時間1s或低於1s的短射出循環週期的理想設備。這些機械手為實現超高的電動加減速和機械加減速以及每分鐘最大的軸運動而設計。所有這些可能性，都通過在演示應用的棋子操作中實現最短的移動和操作時間得到體現。
棋盤位於Sonic 143水平軸的正下方，為人類對手和其他旁觀者提供了最清晰的視角來欣賞棋盤和棋局進程。該機械手裝有一個組合式A/C伺服軸和一個裝有兩個獨立磁性夾子裝置的L形夾具，用以操作棋子。每當有一個棋子被吃掉時，這兩個夾具中的第二個就開始發揮作用，也就是說，這一特定區域的棋子將被另一個棋子所取代。
這些棋子本身是在一臺3D列印機上被生產出來的，擁有金屬芯核，所以能被金屬夾具移動。機械手、夾子裝置和象棋軟體都由最新型威猛R9機械手控制系統進行控制。憑藉開放的程序接口，該系統允許集成一個開源的象棋軟體。
Sonic 143機械手既可以選擇與自己下棋，也可以選擇與來自展會參觀者中的對手下棋。所有來到威猛展臺的參觀者們都將有機會用3min的時間與Sonic 143機械手下一盤快棋，他們可以通過顯示在威猛R9 TeachBox顯示屏上的虛擬棋盤輸入自己的行棋動作。
