■資料來源:CPRJ 中國塑料橡膠
前言
自動化、數字化和智能化代表了中國製造業變革的方向。在工業4.0 和中國製造2025 的大潮中，國家正大力推進智能製造，工業機器人作為實現智能製造的關鍵設備，正呈現高速增長的態勢。
“智能製造”不僅是製造自動化的發展趨勢，也是“中國製造2025”的主攻方向。智能製造是企業貫徹“再工業化”戰略的具體舉措。只有為市場提供更加靈活、適應性強的解決方案才能符合智能化趨勢。如何盡可能簡單快速地將機器人集成到生產和加工過程中，是如今越來越多的企業所面臨的挑戰。作為實現智能製造的關鍵設備，工業機器人產業對未來的生產製造和社會發展非常重要，中國工業機器人市場還有巨大的發展空間，呈現高速增長態勢。
領先的機器人技術和定制化的自動化解決方案可幫助企業全面實現自動化改造，並提供融合了物聯網、工業大數據和行業經驗的數字化解決方案，將生產效率和創新能力推向新的高度，攜手打造高效互聯的未來智能工廠。
優化生產+ 更快回報
KUKA 最新“即用型”應用方案——ready2_use 產品，它們使生產流程更加自動化，讓集成變得格外簡單。新款ready2_use 應用包提供了針對市場需求量身打造的靈活解決方案：經過預先配置且相互協調的應用包可以簡便快速地整合到現有生產過程中。即用性表明這是由KUKA 機器人、KUKA 選裝產品（例如應用軟件）以及第三方供應商提供的組件所構成的智能組合產品。值得一提的是，這些ready2_use 應用包可滿足汽車、塑料、電子、弧焊、塗裝等多種行業的需求。其中，KUKAready2_fasten_micro 為小零件和精密產品製造商提供了一個易於集成的完整應用包，能夠輕鬆裝配M0.8-M2 規格的微型螺絲，配合以精準、敏捷和經濟著稱的KR3AGILUS 機器人，可在最小的空間內實現最大性能，能有效地幫助企業降低成本、縮短生產週期。 ready2_arcKemppi 是針對所有弧焊作業的完美解決方案，可匹配不同製造商的焊接技術；而KUKAready2_grip 在物料搬運工作中別具優勢，這個夾具應用包簡單易用，省去了傳統抓爪設備複雜的安裝步驟。
提升生產效率
發那科（FANUC）致力於提供完整的基於製造執行系統（MES）的機器人智能製造解決方案，助力用戶更好地提升生產效率、實現高效自動化，提高核心生產競爭力。發那科提供完整的機器人智能製造解決方案。針對化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產企業研發的新型四軸碼垛機器人M-410iC/110，與同系列四軸碼垛機器人相比，此款機器人設計更緊湊、速度更快。機器人負載110 公斤，可達半徑2403mm，具有高可靠性和高效性，非常適用於碼垛、搬運等應用領域。 P-350iA/45 噴塗機器人具有負載大、重複定位精度高、集成度高、響應速度快和工藝調試簡單等優點。機器人負載45 公斤，可達半徑2606mm。防爆標准設計，可滿足各種危險作業環境下噴塗、搬運、打磨、噴淋等應用。
小型機器人：小體積大趨勢
過去幾年裡，機器人工業已開始向更高精度、處理更小更輕產品的領域發展。目前，全球用於小件裝配的機器人超過90% 都投入到了電子行業，並且這個趨勢預計在未來會愈演愈烈。 ABB 最新款小型機器人IRB1100 專為電子製造業設計。
根據國際機器人聯合會（IFR）的數據，2016 年，電子行業的機器人裝運量幾乎與汽車工業持平。而2017年，電子行業的機器人愈發有了超越之勢。 ABB 自動化與數字化技術在智能工廠中互聯協作，助力企業築就柔性高效的“未來工廠”。 IRB1100 機器人就是ABB 專為電子製造業設計，適用於小件搬運與裝配，是ABB 同類產品中最緊湊、最輕量、最精確的機器人。IRB1100 將會幫助電子製造企業解決熟練工人不足的問題，滿足多品種、小批量大規模定制的需求。
IRB1100 具有出色的精度，緊湊與輕量化的設計，使其成為小件自動化應用的最佳解決方案。該小型機器人重量輕至20kg，結構緊湊佔地面積僅需160mm×160mm，精度高達0.01mm。它是目前應用場景要求機器人工作範圍在500mm 以下的唯一解決方案。與同類產品相比，具有最佳的重複定位精度，並且重量輕了至少10%，還擁有最小的佔地面積。
圖2: 發那科（FANUC）致力於提供完整的基於製造執行系統（MES）
快速精準
台達SCARA 工業機器人DRS60L 系列。台達研發出的SCARA 工業機器人可廣泛應用在消費性電子產品、電子電機、橡塑、包裝、金屬製品業的電鎖、組裝、塗膠、移載、焊錫、搬運包裝等應用領域，輕鬆簡易地結合外圍整合控制開發系統，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。
台達SCARA 工業機器人DRS60L 系列具備優異的速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業；並提供加工軌跡自動規劃功能，適用於在追踪同步進行中的應用需求，如：塗膠、去毛邊、焊錫等製程。另外搭配機器視覺檢測系統，可快速辨識瑕疵品並進行分類，大幅提高良品率。垂直多關節型機器人DRV90L 系列，設計簡潔鮮明，可進行多角度、多任務作業，能夠滿足消費性電子、電子電機、橡塑、包裝、機床、金屬加工等產業的需求，實現插件、鎖螺絲、組裝、塗膠、焊錫、移載、堆棧、檢測、上下料等靈活加工，是智能產線不可或缺的重要角色。
實現奧迪模具製造工業4.0 飛躍
現在，已有一套集成了史陶比爾機器人的加工中心替代4 台搖臂鑽床用於模具製造，奧迪在模具製造領域向工業4.0 邁出了一大步。這套機器人加工中心融合了大量專業技術。整套設備長8m，寬7m，主要用於鋼模或灰鑄鐵模機加工。加工的模具尺寸可達4500x2500x1000mm，重量可達20,000kg。所有加工作業均由一台配備37kw 的機加工電主軸的高精度史陶比爾TX200 機器人完成。該六軸機器人最大負載100kg，臂長2194mm。通過安裝在導軌的方式，確保機器人能達到所有加工位置。數字網絡是縮短生產時間的關鍵因素。過去奧迪必須在現場確定氣孔位置，再手動鑽孔。數字化工藝不僅徹底避免繁重的人力勞動，還使奧迪的生產時間縮短60%。■
