■資料來源:Fanuc
前言
在精密射出領域，全電動射出機以其優異的性能受到市場廣泛的關注。本次Chinaplas2018 展會上，全球銷量第一的FANUC ROBOSHOT 全電動射出機擁有先進功能、精密控制、最快速度、最低能耗等優勢，此次將演示精密、窄間距連接器的射出成型，展示高射出功能。而樹脂適量供給裝置的新功能，將為全電動射出機在精密光學、精密齒輪、數碼電子等行業的應用推波助瀾。
智能噴塗系統助力中國新能源汽車產業
據統計，2017 年，我國新能源汽車產銷為79.4 萬輛和77.7 萬輛，同比分別增長53.8% 和53.3%，市場占比達到2.7%，比上年提高了0.9 個百分點。而對於2018 年新能源汽車的銷量，相關機構則預測會超過100 萬輛，一方面是國家對於大力發展新能源汽車有政策扶持和財政補貼，另一方面越來越多的企業將新能源汽車當作轉型升級的突破口。 FANUC 作為行業領先的機器人企業，致力於為眾多新能源汽車企業提供先進、人性化的噴塗解決方案。
FANUC 目前正為多家新能源汽車工廠建造自動化塗裝生產線，整套系統中將智能工廠的概念與先進的塗裝概念相結合。車身進入噴漆室前，採用光電傳感器對車型進行自動識別，並與車間AVI 系統發送的車型信息進行比對，如果一致則自動放行；如果不一致，則需要通過FANUC MIS 操作臺手動確認車型信息。車身進入擦淨區域，FANUC 離子風設備開始對車身進行吹掃，在車體的兩側和上方均配有風刀，壓縮空氣通過“柯恩達效應”而形成流量放大幾十倍的均勻簾狀氣流，該高速氣流帶動離子發生器附近的“高濃度正負離子”從而形成“離子風”並吹向所要除靜電
或除塵處理的車身表面，高效消除靜電並吹除灰塵和其它雜質。
整條生產線包括中塗外表面站、色漆內表面站、色漆外表面站、清漆內表面站和清漆外表面站，整個噴漆室內部不需要人工進入，所有的操作都可以在噴漆室外的FANUC SCC 系統控制櫃上完成。自動狀態下，車身通過離子風吹掃處理後進入機器人噴房內，安裝在噴漆室內部的接近開關感應到後，機器人開始通過FANUC 脈衝編碼器對車身位置進行實時跟蹤，同時安裝在SCC 系統控制櫃內的PLC 會將車身的型號和噴塗顏色發送給機器人；車身運行到程序開始位置，FANUC P-250iB/15 機器人開始執行程序對車身進行自動噴塗，完成工作後機器人返回安全HOME 點，自動進行沖洗，並根據下一車型顏色決定是否執行換色程序。 FANUC 的噴塗機器人程序可以在FANUCPaintPro 離線編程軟件中編寫，工藝工程師在FANUCPaintPro 軟件中建立三維立體模型，編寫好程序後，通過簡單的偏差校準，即可將軟件中編寫好的程序準確的轉移到實際的車身上，安全高效。
圖1:FANUC SCC 系統控制櫃上的工作站中安裝有FANUCPaintWorks 監控軟體
內表面自動噴塗站
內表面自動噴塗站由4 台FANUC P-700iB 噴塗機器人進行車身內表面的噴漆，4 台FANUC P-20iB 機器人負責開啟車門，2 台FANUC P-25iB 機器人負責開啟引擎蓋和尾門。FANUC P-700iB 機器人是專門為車身內表面噴塗設計的柔性化機器人，其獨有的“Elbow-Up” 和“Elbow-Down” 兩種姿態特別適用於SUV 等大型車的尾門內部噴塗；FANUC P-20iB機器人同樣配備了“磁鐵式”、“插針式”、“船槳式”等多種開門器，可以滿足不同材料車門的開啟；FANUC P-25iB 機器人配備“吊鉤式”開蓋器打開引擎蓋和尾門並通過力矩對引擎蓋和尾門的位置實時檢測，避免噴塗過程中發生碰撞。特別的，當生產過程中遇到系統故障，必須將所有機器人移回安全HOME點時，傳統的解決方式是人工將機器人一個一個的手動移回，耗時費力。FANUC 推出的“無阻礙路線”即Clear Path 功能，人工僅需在SCC 系統控制櫃上的人機界面輕點幾下鼠標，即可快速完成上述所有操作。
結論
所有的噴塗機器人都配備了FANUC Versabell Ⅲ霧化器，這是FANUC Versabell 系列的第3 代升級產品，其緊湊型的設計使得機器人可以輕而易舉的完成車身內部狹窄處的噴塗、搭載的強力渦輪馬達可以將油漆霧化成微小粒子，通過內置於霧化器的高壓發生器直接為油漆粒子加上靜電，可以達到一流的噴塗效率和完美的噴塗質量。搭配FANUC Versabell 專用清洗機，可以實現快速的沖洗換色，大大提高了車間生產能力。 色漆內表面自動噴塗站使用了水性漆噴塗，FANUC 為此特別配備了FANUC Canister 油漆罐系統，可以對水性漆油漆粒子直接加電，相比於過去水性漆噴塗使用的外加電技術，可以大大的提升油漆上漆率，車身表面成膜更加均勻。
FANUC Canister 油漆罐系統可以自動計算不同車型噴塗作業的油漆消耗量，針對不同車型噴塗填充不同體積的油漆，既可以滿足噴塗作業需要又不會造成油漆浪費。 FANUC SCC 系統控制櫃上的工作站中安裝有FANUC PaintWorks 監控軟件，可以監控所有機器人和外部設備的狀態，並可以便捷的對工藝參數進行修改。特別的，針對不同級別的操作員，可以提供不同級別的操作權限，所有的數據變更都會在後臺留存記錄。此外，軟件中也集成了統計功能，可以批量性的統計生產的合格車身數量，油漆消耗量以及報警記錄，有助於生產人員瞭解每天的生產狀況。■
