■楊鴻斌/ 達明機器人
關於達明機器人
有這樣一種機器人，他們不僅能數十年如一日地重複抓取、放置等動作，更能通過觀察來調整自己的動作軌跡來達到自己的最終目的，就彷佛被注入了靈魂一般。達明機器人股份有限公司（以下簡稱達明機器人）研發的機器人的就屬這一類。而這份與眾不同源於達明機器人一直以來堅信的3S 理念。
圖1: 達明TM5 機器人系列圖2: 搭配RGK 氣動組件展示機械加工上下料情境
Safe( 安全)，Smart( 智慧)，Simple( 簡單)
未來的自動化設備與人之間的距離為零是大勢所趨，既是如此，那安全性絕對是一個首要條件。達明機器人致力於協作機器人的研發和生產。相對於傳統型的機器人，達明協作機器人靈活輕便，手臂學習門檻低，生產效率高，對一起工作的人類而言安全性高。
“一個盲人很難發現周圍的變化，可是有視覺的人卻可以知道周遭的改變。”達明機器人營運長黃識忠博士這樣舉例解釋達明機器人的視覺優勢，黃識忠博士這樣舉例解釋達明機器人的視覺優勢，“smart 就是智慧，我們加註了很多視覺的智慧化在裡面，讓我們的機器人能夠看到周遭的變化進而改變它的運動軌跡，從而更加智慧化。”與大多數擁有機器視覺的機器人不同，達明機器人完全採用內置視覺，讓機器人的外觀更具美觀性。
就去年的產能來講，全世界的機械臂產能才25 萬隻左右。世界上底層的勞工朋友可能就有上億人，但為什麼機械手臂的產能還是那麼低？原因有三、1. 自動化建置成本高、自動化建置成本含手臂費用、週邊費用及整合費用、一般而言、整體費用約為硬體費用2~3 倍;2. 手臂週邊整合困難、傳統手臂週邊整合、需要專業的自動化人才、如電控、機構及軟體人才等. 人才養成困難及流動率都是很困擾的問題;3. 自動化維護成本高、傳統手臂維修需更換機油、皮帶、電池等、費時耗工、維修不易、達明手臂沒有機油、皮帶、電池、使得維修更為簡單。面對現今少量多樣的時代，生產線上的產品常會有變動，彈性生產的需求日益增高，此時就需要有更Smart，更Simple，更Safe 的達明手臂，才能滿足要求。
Simple 就是達明機器人想到的突破這種困局的方式，也是3S 的第三點。達明機器人的操作變得更加簡潔，使用者只要學習半天就能完全掌握機器人的關鍵操作方法。
Smart 即達明機器人TM5 為全球第一內建視覺辨識的協作機器人，將以往工業機器人的手、眼、腦三個分開的系統整合為一，提供精密機械組裝如手機拆裝和精密螺絲鎖固，讓以往需要整合不同設備繁複的工作流程，現在透過內建視覺讓機器人自己能辨識方位、自我調校坐標和執行視覺任務，可隨時針對現場狀況微調，機器人就不會因為物體移動、坐標位置改變而又需花費大量人力與時間成本重新調校，因此大幅增加使用彈性和降低維護成本。
此外TM5 可執行高精密度任務，例如精細到需要用針才能取出的手機sim 卡，達明機器人TM5 都可以輕鬆完成。此次也展出市場詢問度非常高的車用電子多面鎖附，六軸機器手臂配合自動鎖螺絲機，利用機器視覺自動辨識螺絲孔位完成鎖固，以及是否卡芽、滑芽等組裝情況，都可根據設定進行二次鎖附或是通報現場人員。此外，每項應用均配備可移動式工作車，不僅能做到機器人隨時快速更換生產作業線的高彈性部署，也能快速替換故障機器手臂上線作業，降低後續維護成本。
達明機器人現場展示如何使用TM5，搭配創新直覺的圖像式用戶接口(HMI)，以及手拉式引導教學，讓使用者使用工業機器人就像使用手機一樣簡單。過去需要一個多月的系統整合，縮減至5 分鐘就可完成，不僅可省下硬件建置成本，更省下5000 倍的時間成本。TM5 聰明、簡單、安全的產品核心理念，讓使用工廠快速提升生產效率和全球競爭力。
2017 年為協作型機器人元年，IFR 最新公佈的全球機器人報告更預測，到2019 年為止，全球各大工廠部署工業機器人的總數將會超過260 萬台，相較於去年數量將多出上百萬台。未來各產業導入自動化需求將大幅攀升，如電子業、鞋業、紡織、半導體、光電產業等大廠皆積極投入自動化製造和工業4.0 行列。達明機器人配備手腦眼完整合一的機器人系統、簡單直覺的操作，實現機器人可隨時換線工作的高彈性，降低整體建置和後續維護成本，不管是大型工廠或是中小企業，達明機器人是導入自動化的最佳利器。 ■
聯絡人：楊鴻斌 資深經理
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