■KUKA
前言
KUKA 集團是一家為全球客戶提供自動化解決方案的企業，年銷售額約為30 億歐元，在全球範圍擁有13188名員工。作為全球領先的智慧化解決方案提供商，KUKA 工業、KUKA 機器人、KUKA 系統和瑞仕格- 均屬於KUKA 集團的成員- 它們在汽車行業、電子行業、消費品行業、金屬製品行業、物流/ 電子商務行業、醫療衛生和服務型機器人行業等各個行業向客戶提供一整套解決方案：從部件及單元到完全自動化的系統。KUKA集團的總部坐落於德國奧格斯堡。
案例分享
談到塑膠製品，例如地下管道，是一家名為UponorInfra 的芬蘭公司的特色產品，而該公司有一種名為Weholite 管道產品，能夠將塑膠管道做到幾米長，3.5米的直徑，這種產品已經獲得了專利。這些超大尺寸的管道的應用範圍是，以重力為基礎的排汙系統、脫水裝置、地下水溝渠、集水盆地系統和低壓應用等。
Weholite 管道產品擁有一系列令人自豪的技術優勢如整面PE 材料，但更輕便，對地表運動的反應更柔性，而且由於該管道的預製程度很高，所以它的安裝工作非常輕鬆簡便。坐落在Bad Liebe Zell 的Eugen Riexinger GmbH & Co. KG 公司開發出了一種高度整合型的，
加工巨型管道的自動化解決方案，這種解決方案在Weholite 授權的Asset International. 公司的工廠裡進行生產，地點在威爾士的Newport 市。
為適應這樣的生產要求，庫卡不但提供了KUKA 120 R2700 extra HA 型機器人，還提供了KL 1500-3 型線型單元。此外還有兩台用於外接旋轉軸的MG 360 型的庫卡伺服電機，和庫卡CNC 加工控制軟體。“這是我們首次嘗試自動化解決方案。”Asset International 公司的運營經理Graham Bennett 解釋說。
目標：提升靈活性，增強準確性和再現性“對於這種自動化項目最大的挑戰是，如何對巨大，而且輪廓和形狀又各不相同的部件實施可靠而靈活的加工。”EugenRiexinger GmbH & Co. KG 公司的總經理Markus Theobald 向我們解釋說，而該公司是Asset International 公司解決方案的提供者。這家坐落在Bad Liebenzell 的公司在用於塑膠管道加工，塑形和裝配方面所用到的塑膠焊接設備，焊接機械，和管道切割設備上，在全球處於領先地位。
為了提高Asset International 公司的生產安全性和靈活性，也為了提升工作的精確性和加工產能- 這方面的工作目前還是依靠手工來完成的- Riexinger 公司現在急需一種易於操作的，能夠融合一台機器人和加工主軸的模組化解決方案。Riexinger 最想達成的目標是建立一種模組化的系統。“讓我們的顧客有能力根據不同的要求不斷擴展或改進其使用的系統。”Theobald 說。而庫卡的六軸機器人為加工提供了更好的剛性，再加上庫卡的CNC 工藝套裝軟體，Theobald 堅信庫卡方案就是最佳方案- 而且是唯一的- 目前市場上所能得到的，整合性最好的方案。
KUKA 120 R2700 extra HA 型機器人
在2013 年底，小部件應用部分成功的安裝在顧客的現場。“我們正與庫卡公司緊密合作逐步開展系統的開發工作，以達到顧客的需求。”現在又出現了另外一個焦點問題，那就是如何以盡可能簡單自如的方式有效的夾持這些超常巨大的工件。
KUKA 120 R2700 extra HA 型機器人屬於KUKA KRQUANTEC 系列，該機器人的最大載重量為120 千克，是為高精度要求的工作特別設計的，適用於機加工和鐳射加工領域。該機器人用一種特殊設計的高速加工主軸來對這些巨大的塑膠管道部件實施機加工操作。在加工之前，工人們將工件放置在多功能夾持臺上夾緊，或是將工件固定在由旋轉軸控制的，自動調節中心的工作臺上。
在這種無障礙設計的系統中，安裝線上型工作單元上的機器人可以直接移動到所需加工的塑膠工件面前並根據要求自動對工件進行加工。“這樣的方式，能夠讓我們的工人從非常費力的勞動中解脫出來，而且這樣的工作還有很大的振動。■
圖1： KUKA 智能注塑生產線
圖2：KUKA 機器人
KUKA 在本屆 CHINAPLAS 展會的諮詢點位於：
4.1 號館 L51 展位
